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| 中核华兴发布核电建造安全智能监控机器人 填补技术空白 |
| 来源：中国核建 时间：2026/6/11 |
据中国核建消息，6月3日，中核华兴在南京发布了“核建安全监护哨兵”与“核建安巡机器犬”两款核电建造安全智能监控机器人。经专家评审，该技术填补了核电建造领域智能安全监控的技术空白，已具备工程化应用条件。
破局启航：以“智械”作答
针对核电工程建设中复杂的安全管控需求，中核华兴程小华劳模创新工作室研发了这两款机器人。“核建安全监护哨兵”是一款便携式定点监控设备，重约七公斤，集成了高清摄像头、红外热成像模块和气体传感器，能实时识别风险隐患、监测人员状态与环境数据。“核建安巡机器犬”基于四足机器人平台，具备强大地形适应能力，可自主巡检，实现厘米级定位与数据实时回传。两者协同，构建起全天候的安全监控网。
蝶变升级：给摄像头装上“大脑”“嘴巴”和“鼻子”
研发初期，“前端拍摄、后端计算”的模式因数据延迟被放弃。团队转而采用边缘AI计算系统，让算法在设备本地部署。通过采用YOLO与TSM模型，自建标注体系并采集数万张核电环境样本进行训练，构建了专属安全数据库。在白龙核电项目实测获得认可后，设备进一步集成了声光报警、热成像、气体传感器、传呼装置和可插拔电池等功能。同时，后台“安全驾驶舱”作为“中枢大脑”，实现了数据的集中管理与全流程追溯。
淬火成钢：让AI“看懂”核电工地
让AI精准识别核电建设现场行为是核心挑战。针对现有数据库的不足，团队进行了大量细致的样本采集与数据标注工作，以区分不同作业场景的细微差别，提升隐患识别的针对性与适配性。同时，为确保便携性，团队经过反复优化，将“哨兵”设备的重量成功控制在七公斤左右。
向新而行：构建“三位一体”核建安全智能监控体系
此次发布的机器人是该工作室在核电智能建造领域的又一项创新。下一步，团队将继续研发无人机智能监控装备，旨在构建“空中——地面——定点”三位一体的安全智能监控体系，结合AI技术开发个性化解决方案，逐步实现核电作业全场景、全流程的安全智能管控。
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